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2.1 基于卫星导航的定位技术

卫星导航(satellite navigation)是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术,主要包括美国全球定位系统(GPS)、中国北斗卫星导航系统(BDS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)及欧盟伽利略(Galileo)卫星导航系统四大系统,如图2-1所示。通常卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。

图2-1 全球四大卫星导航系统[1]