第1章 智能网联汽车环境感知技术

智能网联汽车，通过多种车载传感器实现对周围道路环境的环境感知。其主要环境感知技术包括基于图像识别的环境感知技术、基于激光雷达的环境感知技术、基于多源传感器融合的环境感知技术。本章将从以上几个方面对智能网联汽车的环境感知技术进行详细叙述。