应用篇

案例4 LeNet卷积神经网络的应用：红绿灯识别

交通灯识别在智能驾驶中起着重要的作用，传统的基于特征（如基于颜色、形状等）的方法容易受到光照、视角的影响以及相似物体的干扰，成功率不高。本章将介绍经典卷积神经网络——LeNet的结构，并基于LeNet来进行交通灯的识别。