7.5 高级定位的PLC程序编制
1.编程原则
编制高级定位启动的PLC程序必须遵循以下3原则：
1）设置大区号：在7000～7004之间选择一个编号，表示当前动作为高级定位控制；
2）设置运动块编号NO.（注意是运动块，不是定位点）；每一轴有50个运动块，选择其中一个编号（定位点编号由Da.12设置）；
3）编制各轴的运动顺序；
4）触发启动信号。
2.编制高级定位启动的PLC程序
高级定位启动的PLC程序如图7-11所示。
图7-11 高级定位启动的PLC程序
更详细的PLC程序编制方法参看第14章。
