4.1.1 4点壳单元或3点壳单元

壳单元使用Bilinear Mindlin 平板理论，假定z方向上的几何尺寸要比其他两个方向的尺寸小得多，通常也假定z方向的应力为0，这样3D问题就简化到了2D。图4-1所示为常见的4点壳单元和3点壳单元。每个单元有自己的单元坐标系，法向垂直于壳平面向外（也就是常说的平面外），x轴垂直于y轴（x-y就是平面内坐标系）。

实际网格可能是很不规则的，在仿真中直接使用不规则的网格进行计算是比较困难的，那么利用一个规则的几何作为等参单元来进行数值计算就比较方便了，所以会用到ξ-η坐标系。ξ-η坐标系和x-y坐标系之间有一定的映射关系，这样使用简单的ξ-η坐标系也能描述各种不规则的单元：

图4-1 壳单元坐标系统