2.3　小结

本章首先介绍了几种编程模式，每种编程模式的实用性和具体的应用相关，并不一定总是选择最复杂的方案。嵌入式编程是对运行实时性、开发复杂度、CPU使用效率等多方面指标的平衡，并没有固定的或唯一的编程方式。另外，嵌入式系统的编程模式和系统复杂度有关，对于运行Linux或者Windows 10的系统，计算资源丰富，各种计算机编程框架和编程模式都能够使用。但对于资源受限、运算能力较弱的系统，需要我们精细地分配CPU运行时间，在没有操作系统的条件下完成任务。在实际应用中，还有另一种方案，就是通过现有各种实时操作系统（比如开源的FreeRTOS等）帮助我们实现多任务并发运行，并帮助管理外部设备实现共享。本书不重点关注这部分内容，对于嵌入式实时操作系统也不再展开介绍，感兴趣的读者可以阅读相关材料。

本章还介绍了通用软件优化方法，这些优化方法能够用于提高各种嵌入式应用软件的运行效率，但值得注意的是，这些优化方法在不同的硬件平台上的效果是不同的，比如对于支持硬件浮点指令的处理器，就没有必要用加减法简化浮点计算；对于使用数据Cache的处理器，不同的程序循环结构的性能受Cache行为的影响。对于每一种优化方法，还需要读者仔细对比使用前后软件性能的实际提升量，以确保所使用的优化方法有效果。