自然哲学的数学原理
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定义 VII

向心力的加速的量是同一个力的一种度量,与在给定的时间它所生成的速度成比例。

如同一块磁石的力,距离愈近愈大,距离愈远愈小;或者如重力,在山谷中较大,在较高的山顶较小,且在离地球更大的距离上(正如后面弄清楚的)甚至更小;但在相等的距离,它在各个地方是一样的,因为所有下落的物体(无论重的或者轻的,大的或者小的),除去空气的阻力,被同等地加速。