基本步形

太极拳的步法虽然看似简单，但对学习太极拳来说有着重要的作用。初学太极拳，应先练习好各种步形，再结合拳法套路，将步法运用到套路中，去理解拳式结构、身体上动和下动的关系，这样才能获得更好的锻炼效果。

中定步

周身中正；颈部放松；双脚分开与肩同宽或略宽于肩；含胸塌腰，屈膝松胯；脚踏实地，涌泉穴要虚。

弓步

一腿在前，为实；另一腿为虚，在后。两脚踩在一个正方形的对角线上。其他要求同中定步。

独立步

一腿站立，支撑身体重心，身体放松，挺而不直；另一腿屈膝提起，膝盖与胯齐平，脚尖自然垂落。

虚步

重心落于右腿，左脚脚尖向前点地。其他要求同中定步。

仆步

一腿弓膝塌劲，且身体重心落于这条腿；另一腿放松下仆，脚掌着地。

坐盘步

一脚在前，另一脚在后，交叉盘腿下坐。