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第6式 上三步
很多太极拳习练者对陈式太极拳“上三步”的动作难以掌握，时常有“顺拐”的感觉。究其原因多半是对攻防含义不太理解。初学者需要仔细分析其动作，领悟其要领，才能运用自如。
如何练好上三步
练习上三步时，两臂动作要放松，注意腰部的带动动作。注意呼吸配合，收为吸气，出为呼气。迈步的时候要清晰，手法、步法、身法要协调配合。结合其攻防含义，反复练习至熟悉掌握。
内劲走势
蹬脚，劲收回丹田，经腰带动全身，最后合于左右手。
提膝松胯，劲由腰下行贯于左脚。
1 接上式，重心在左脚，左手逆缠向左前方平捋，右拳变掌向右下方按出。以身带手，重心向右旋转，移至右脚。
2 接上式，身体向左旋转，左手划弧，护膝，右手划弧经右侧耳边向前方准备击打出去。重心在左脚。右脚虚左脚实。
3 接上式，重心缓缓移至左脚，提右膝开步于右前方45°，右掌划弧向前打出。
4 接上式，重心由左脚移至右脚，左手划弧，护左膝拨挡。右掌划弧线向正前方打出。
内劲走势
劲塌于腰，贯于右手，顶劲领起。
劲塌于腰，贯于左手，顶劲领起。
招式口诀
紧跟三步，步活裆圆，右来左挡，打击要点。