3.2 S7-200 SMART外部结构与接线
3.2.1 S7-200 SMART的外部结构
(1)CPU模块外部结构
SR/ST系列PLC的外部结构如图3-12所示,其CPU单元、存储器单元、输入输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内,它是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与基本模块(又称主机、CPU模块)进行连接完成。
图3-12 S7-200 SMART CPU模块外部结构
① 输入、输出端子 输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,可以为传感器和光电开关等提供电源。
输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,在顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。
② 输入、输出状态指示灯 输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
③ CPU状态指示灯 CPU状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。
④ 扩展接口 扩展接口位于CPU模块的右侧面,卸下盖板后,扩展模块通过插针连接,从而使连接更加紧密。
⑤ MicroSD卡槽 标准S7-200 SMART CPU支持使用MicroSD HC卡,可使用任何容量为4~16GB的标准型商业MicroSD HC卡。
⑥ 通信接口 CPU型号CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和CPU CR60s无以太网端口,不支持使用以太网通信相关的所有功能。其他型号板载一个RS-485和以太网接口。
(2)PLC运行状态
PLC运行状态有“RUN”和“STOP”两种,分别由CPU状态指示灯指示。使PLC处于不同运行状态的方式为:
① 将CPU置于RUN模式 在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”(OK)便可更改CPU的工作模式。
在程序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status)按钮,可监视STEP7-Micro/WIN SMART中的程序,使PLC进入“RUN”模式。
② 将CPU置于STOP模式 若要停止程序,需单击“停止”(STOP)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”。也可在程序逻辑中采用STOP指令,将CPU置于STOP模式。
3.2.2 S7-200 SMART外部接线图
(1)各类型PLC的端子排布
在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入输出点数等诸多因素有关,CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60各类型端子排布情况如表3-3所示。
表3-3 S7-200 SMART PLC的I/O点数及相关参数
(2)PLC的外部接线
每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,因此每个型号的CPU模块(主机)也对应2种外部接线图,以型号CPU ST60和CPU SR60模块的外部接线图为例说明。
① CPU SR60 AC/DC/继电器型接线 CPU SR60 AC/DC/继电器型接线图如图3-13所示,共有上下两排端子。
图3-13 CPU SR60接线
a.右下方的L+、M端子用于PLC向外输出24V/400mA直流电源,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源,其中,L+为电源正,M为电源负。
b.输入端子位于上排,共有36点输入,端子编号采用8进制,分别是I0.0~I0.7、I1.0~I1.7、I2.0~I2.7、I3.0~I3.7和I4.0~I4.3。36点输入端子共用一个公共端1M。由于数字量输入点内部为双向二极管,可以接成漏型或源型,如图3-14所示。
图3-14 输入端接法
c.输出端子位于下排,共有24点输出,端子编号也采用8进制。输出端子共分6组。第一组包含Q0.0~Q0.3和公共端1L;Q0.4~Q0.7和2L、Q1.0~Q1.3和3L、Q1.4~Q1.7和4L、Q2.0~Q2.3和5L、Q2.4~Q2.7和6L分别为第2~6组;根据负载性质的不同,其输出回路电源可以接直流或交流,但要保证同一组输出要接同样的电压。
② CPU ST60 DC/DC/DC接线 接线图如图3-15所示。
图3-15 CPU ST60接线
a.右下方的L+、M端子和输入端子接线与CPU SR60模块相同。
b.输出端子位于下排,共有24点输出,端子编号也采用8进制。输出端子共分3组。第一组包含Q0.0~Q0.7和电源端2L+与2M;Q1.0~Q1.7和3L+与3M、Q2.0~Q2.7和4L+与4M分别为第2、3组;其输出端子只能接直流电源,而且只能接成源型输出,不能接成漏型,即每一组的L接电源正极。