4.3　手动操作数控车床

本节以CAK6150车床(操作面板如图4⁃2所示)作为示例,介绍数控车床手动操作方法。　　

4.3.1　通电操作

打开数控系统电源的步骤如下。

① 检查数控车床的外观是否正常,如检查前门和后门是否关好。

② “急停”按钮处于释放位置。按键,打开机床电源。

③ 通电后如果系统正常,则会显示刀具位置显示界面,如图4⁃16所示。显示屏上若有报警应及时予以处理。

④ 检查各控制箱的冷却风扇是否正常运转。

⑤ 按键,启动液压、气动装置,检查压力表指示是否在所要求的范围内。

⑥ 检查操作面板上的指示灯是否正常,各按钮、开关是否处于正确位置。

4.3.2　手动回零

机床参考点是数控机床上的一个固定基准点,通常设置在正向运动的极限位置。回参考点操作用于设定机床坐标系。机床开机后屏幕显示的坐标值是随机值,回参考点可以使数控系统捕捉到刀具位置,显示刀具在机床坐标系中的坐标值,从而建立起机床坐标系。手动回零操作步骤如表4⁃4所示。

用于检测位置的绝对编码器具有记忆机床零点功能,如果机床装备有绝对编码器,则机床开机后可自动建立机床坐标系,不需要进行回零操作。

4.3.3　用按键手动移动刀架(手动连续进给JOG)

手动按键的使X、Z之中任一坐标轴按调定速度进给或快速进给。手动操作一次只能移动一个轴,操作步骤如表4⁃5所示。

4.3.4　用手轮移动刀架(手摇脉冲发生器HANDLE进给)

手摇脉冲发生器又称为手轮,摇动手轮,使X、Z等任一坐标轴移动,手轮进给操作步骤如表4⁃6所示。

4.3.5　安全操作

安全操作包括急停、超程等各类报警处理。

(1)报警

数控系统对其软、硬件及故障具有自诊断能力,该功能用于监视整个加工过程是否正常,如果工作不正常,系统及时报警,例如刀具运动在Z轴超程,报警界面显示出错信息,如图4⁃17所示。报警形式常见有机床自锁(驱动电源切断)、屏幕显示出错信息、报警灯亮、蜂鸣器鸣响等。

(2)急停

当加工过程出现异常情况时,按机床操作面板上的“急停”钮,机床的各运动部件在移动中紧急停止,数控系统复位。急停按钮按下后会被锁住,不能弹起,通过旋转该按钮,可解锁。急停操作等于切断了系统的电源。

急停处理步骤如表4⁃7所示。

(3)超程

在手动、自动加工过程中,若移动的刀具或工作台移动到由机床限位开关设定的行程终点时,刀具减速并最终停止,界面显示出信息“OVER TRAVEL”(超程),如图4⁃17所示。超程时系统报警,同时机床锁住,不能启动。超程报警后处理步骤如表4⁃8所示。

4.3.6　MDI运行数控程序

采用MDI运行程序,一般用于简单的测试操作。在MDI方式中通过MDI面板可以编制最多10行程序段,并被执行。采用MDI方式运行操作步骤如下。

① 按下MDI方式开关。

② 按MDI操作面板上的功能键,MDI操作界面如图4⁃18所示。界面中的程序号“O0000”是自动加入的。

③ 用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序,在结束的程序段中加上“M99”用以在程序执行完毕后,将控制返回到程序头。在MDI方式编制程序可以用插入、修改、删除字检索,地址检索和程序检索等操作。

④ 要完全删除在MDI屏面中编制的程序,使用以下的方法。

a.输入地址,然后按MDI面板上的键。

b.按键。

⑤ 为了启动程序必须将光标移动到程序头,当然从中间点启动执行也可以,按下操作面板上的循环启动按钮,程序启动运行。当执行程序结束指令“M02”或“M30”,或者执行“%”后,程序自动清除并且运行结束。通过指令“M99”控制,自动回到程序的开头。

⑥ 要在中途停止或结束MDI操作,按以下步骤进行。

a.停止MDI操作。按下操作面板上的进给暂停开关,进给暂停指示灯亮,循环启动指示灯熄灭,当机床在运动时进给操作减速并停止。当操作面板上的循环启动按钮再次被按下时,机床重新启动运行。

b.结束MDI操作。按下MDI面板上的键,自动运行结束并进入复位状态。当在机床运动中执行了复位命令后,运动会减速并停止。