1.4　研究内容

本书以非恒压网络二次调节静液传动系统为研究对象,采用理论分析、计算机仿真和试验研究相结合的方法,对系统能量转换储存的关键技术和应用性能进行深入研究。

各章节具体内容及安排如下。

第1章　绪论:首先,介绍了二次调节静液传动系统的应用背景和优缺点。接下来,对现已完成的相关研究工作进行了总结归纳,着重阐述了二次调节系统的新型能量转换技术、新型能量储存技术、新型能量转换储存控制技术以及静液传动系统应用性能等几个方面的研究现状,为本书研究工作的开展指明了方向。

第2章　非恒压网络传动系统结构、节能机理与特性:分别研究了恒压网络二次调节静液传动系统的结构与非恒压网络二次调节静液传动系统的结构,以及二者之间的异同;深入分析了二次调节静液传动系统的节能机理和二次元件四个象限的节能特性。

第3章　能量转换储存关键技术研究:首先对新型能量转换元件二次元件与液压变压器的结构和工作原理进行了研究,设计了单、双作用叶片式二次元件与液压变压器的几种变量(变压)装置,并对单、双作用叶片式二次元件的转速转矩特性和流量特性进行了仿真研究;其次对新型能量储存技术及其蓄释能装置的结构、工作原理、主要技术参数和性能进行了研究;最后对新型能量转换储存控制技术——基于Hamiltonian泛函法的H_∞控制和智能复合控制,及其控制系统性能进行了研究。

第4章　惯性动能的回收与再利用:设计了公交汽车并联式二次调节混合动力传动系统的结构,及混合动力传动系统的控制策略;深入研究了二次调节混合动力传动系统的二次元件、液压蓄能器、扭矩耦合器、电磁离合器等主要元件及参数的匹配选择;分别建立了变量机构、二次元件与二次调节混合动力传动系统的数学模型,以及开环控制、闭环控制系统的数学模型;然后,设计了基于Hamiltonian泛函法的H_∞控制算法和控制器,对公交汽车二次调节混合动力传动系统的转速控制、恒扭矩控制和恒功率控制性能进行了仿真分析。设计了模糊、神经网络和专家控制的智能复合控制算法和控制器,对二次调节混合动力传动系统的转速控制、恒扭矩控制和恒功率控制性能进行了试验研究。

第5章　重力势能的回收与再利用:对挖掘机挖斗二次调节液压举升装置、立体停车库二次调节液压提升系统的结构与节能机理进行了研究,建立了二次调节系统挖掘机挖斗二次调节液压举升装置、立体停车库二次调节液压提升系统的上升过程与下降过程的数学模型,设计了基于Hamiltonian泛函法的H_∞控制算法和控制器,并对挖掘机挖斗二次调节液压举升装置、立体停车库二次调节液压提升系统的性能进行了仿真分析。

第6章　对本书的主要研究工作及几个比较重要的研究结果进行了总结,同时也指明了将来研究方向和需克服的难题。