前言

二次调节静液传动系统具有能量回收和重新利用的功能，在工程实践中有着广阔的应用前景。二次调节系统在恒压网络工作时压力基本恒定，蓄能器的压力变化范围较小，能量的回收、转换储存和重新利用受到了限制。所以，研究人员提出了两个解决方法：一是让二次调节系统在非恒压网络中工作，从而增大了液压系统的工作压力范围；另一个是在液压系统中采用液压变压器对工作压力进行无级调节。针对恒压网络中压力变化小，限制了能量的回收和再利用等问题，本书提出了非恒压网络二次调节静液传动系统，研究了非恒压网络二次调节静液传动系统的理论基础与关键技术。

本书对单、双作用叶片式二次元件与液压变压器的结构、参数、应用性能进行了研究，设计了3种双作用叶片式二次元件与液压变压器的电控、液控与机控变量变压方法及装置,2种单作用叶片式二次元件、液压变压器的液控与机控变量变压方法及装置；提出了通过旋转双作用叶片式二次元件、液压变压器的定子，调节定子与配流盘的位置关系，使得由转子、定子、叶片及配流盘构成的2个封闭区域的容积不断变化，从而改变进、排油窗口的位置和大小，引起流量大小和油流方向发生改变，实现变量、变压；提出了通过调节单作用叶片式二次元件、液压变压器定子的位置来控制转子和定子偏心距的大小和方向，使得由定子、转子、叶片及配流盘组成的封闭区域容积的不断变化，引起流量大小和油流方向的改变，实现变量、变压。

此外，本书针对非恒压网络中静液传动系统能量回收与再利用受负载变化影响大的缺点，提出一种新型能量蓄存与释放的控制方法，研究了新型蓄释能装置的结构方案与主要技术参数。针对叶片式二次元件与液压变压器不同负载工况下，可控性受外界干扰影响较大及二次调节静液传动系统的时滞、时变、非线性等不确定因素，设计了二次调节静液传动系统的智能控制策略和两种控制器，应用于公交客车并联式二次调节混合动力传动系统、机器人移动平台二次调节电液驱动系统、挖掘机挖斗二次调节举升装置和立体停车库二次调节液压提升系统中，并对系统性能进行了研究。

本书由山东交通学院臧发业著，旨在通过研究，揭示非恒压网络中二次调节静液传动系统的节能特性，探索了能量回收、转换储存与再利用规律，构建起非恒压网络二次调节静液传动系统的基础理论体系，对开发自主知识产权的叶片式二次元件、液压变压器及其产业化，以及二次调节静液传动技术在工程上的广泛应用具有重大的推动作用。本书具有较强的技术性、应用性和针对性，可供从事机械动力、蓄能等领域的工程技术人员、科研人员参考，也供高等学校机械工程、能源工程及相关专业师生参阅。

限于著者水平和编写时间，书中不足和疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

著者

2020年4月