前言

随着信息化与汽车的深度融合，汽车正在从传统的交通运输工具转变为新型的智能出行载体，发展智能网联汽车对一个国家而言具有战略意义，智能网联汽车已经成为汽车行业未来发展的重要方向。

2020年，工业和信息化部正式发布了《2020年智能网联汽车标准化工作要点》。文件指出，2020年是完成智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标的收官之年，也是下一阶段工作谋篇布局之年。2020年智能网联汽车标准化工作，将以推动标准体系与产业需求对接协同、与技术发展相互支撑，建立国标、行标、团标，协同配套新型标准体系为重点，促进智能网联汽车技术快速发展和应用，充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国汽车产业转型升级和高质量发展。

本书全面系统地讲解了智能网联汽车的相关定义及新技术。全书分为基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇四篇，共九章。

基础篇包括第一章，介绍了智能网联汽车的相关概念、系统构成、分级、发展现况、关键技术和中国智能网联汽车的发展目标。

网联技术篇包括第二章和第三章。第二章介绍了智能网联汽车车载网络的类型及分类、CAN总线网络技术、LIN总线网络技术、FlexRay总线网络技术、MOST总线网络技术和车载以太网。第三章介绍了无线通信技术的定义及分类，并介绍了当前应用于智能网联汽车的4G网络技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术和OTA技术。

智能驾驶篇包括第四章，主要介绍了高级驾驶辅助系统的定义及类型和新型应用传感器及技术、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、车道保持辅助系统、车道跟随辅助系统、车辆盲区监测系统、车辆自适应前照明系统、自动泊车辅助系统、驾驶员注意力提示系统、后方交通穿行提示系统、基于导航的自适应巡航控制系统。

前瞻技术篇包括第五～第九章。第五章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括道路识别技术、行人检测技术、车辆检测技术、交通信号灯识别技术和交通标志识别技术。第六章介绍了智能网联汽车定位导航技术，包括GPS/DR组合定位技术和同步定位与建图技术。第七章介绍了智能网联汽车路径规划技术，包括基于采样的路径规划算法和启发式搜索算法。第八章介绍了智能网联汽车V2X技术，包括车辆通信系统的组成、专用短程通信技术和C-V2X技术。第九章介绍了智能网联汽车大数据和云平台技术，包括汽车大数据的关键技术和云平台技术。

本书由程增木主编，陈俊杰、吴庆国任副主编，秦志刚、顾小冬参编。感谢AutoX全球技术及合作副总裁潘坚伟博士、前特斯拉机器学习团队负责人及前小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽博士、香港科技大学终身教授及香港科技大学智能自动驾驶技术中心主任刘明教授、工信部新型工业化能力建设“长风”计划新能源与智能网联汽车产业专家智库成员张翔博士、国家智能汽车与智慧交通示范区测试负责人党利冈、合肥工业大学教授张炳力、武汉理工大学副教授杨胜兵对本书提出的宝贵意见。

感谢中国人才研究会汽车人才专业委员会理事长朱明荣、上海市嘉定区汽车人才研究会理事长王宇、深圳元戎启行科技有限公司、焉知汽车科技、上海工业控制安全创新科技有限公司对本书的大力支持。感谢在本书的编写过程中所有给予指导和建议的专家、老师和工程师们。在本书的编写过程中，参考了部分互联网的资料和图片以及参考文献中的内容，特此向其作者表示感谢。

本书使用了大量的彩图便于读者理解，并针对每一项技术介绍了当前最新的实际应用情况，许多技术是笔者在实车开发或技术研究过程中的项目心得及经验。由于智能网联汽车发展速度较快，加之笔者的学识有限，书中若有不足之处恳请各位读者给予指正。

希望本书能够普及智能网联汽车的相关概念及新技术，对发展智能网联汽车起到积极的推动作用。