智能机器人养成记:开发人类友好型机器人
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5.7 观察

  • 搜索是一种成熟的技术,它被用于计算的许多领域,包括形式化方法、逻辑和语言,以及规划和推理。
  • 少量的知识可以节省对搜索树的大量蛮力的探索。
  • 对质量较差的数据进行深度搜索有时会产生好的结果。相反,如果有的话,丰富的信息可以消除深入搜索的需要。
  • 这种深入但机械的搜索和现有知识之间的重要权衡,为找到解决AI问题的不同方法提供了机会。
  • 人们对知识的获取和处理知之甚少,主要是因为它们代表了人类认知中一些最模糊的方面。
  • 人类的知识包含了许多无法明确表达的隐含的经验信息,而试图获取这些知识的知识库都是手工制作的,涉及了大量的付出。
  • 有许多不同种类的知识:事实数据、情景数据、感觉运动知识、关系知识,以及各种图像、声音和模式。
  • 本体论在编码各种知识、构建知识库和赋予意义等方面很流行,但它们是由人类构建和维护的。
  • 所谓的高级认知功能,如语言、推理和规划,传统上都使用符号AI技术,特别是基于逻辑的方法。智能的潜意识方面,如视觉和语音,更多的是由基于人工神经网络(ANN)的亚符号AI技术来处理的。
  • 手工制作的特征一直是AI的一个长期的弱点。理想的是实现完全自动化的系统,没有任何预先构造的特征。
  • 最近计算机能力的巨大提升使得一些旧的、有时简单的、以前不切实际的方法变得可行和有用。我们现在可以在几秒钟之内搜索大量的数据。