4.4交通信号灯的三菱PLC控制实例

4.4.1系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列与工作时序如图4-35所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

图4-35交通信号灯排列与工作时序

4.4.2I/O端子及输入/输出设备

交通信号灯控制中PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备见表4-2。

表4-2PLC控制用到的I/O端子及连接的输入/输出设备

4.4.3PLC控制电路

交通信号灯的PLC控制电路如图4-36所示。

图4-36交通信号灯的PLC控制电路

4.4.4PLC控制程序及说明

1.梯形图程序

图4-37为交通信号灯的PLC控制梯形图程序。

2.程序说明

在图4-37的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器M8013，称为触点利用型特殊继电器。它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画出它的触点。M8013是一个产生1s时钟脉冲的辅助继电器，其高低电平持续时间各为0.5s，以图4-37中[34]步为例，当T0常开触点闭合，M8013常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Y004线圈得电、失电时间也都为0.5s。

图4-37交通信号灯的PLC控制梯形图程序

（1）起动控制

（2）停止控制