智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现
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1.3 雷达测速系统

作为一种典型的微波电子测量仪器,传统的交通雷达测速设备主要依据多普勒测速原理,其主要作用是配合交通管理部门的工作,应用于公路、铁路、水路等需要进行测速、限速的场所。

雷达测速系统是智能交通领域的重要测量设备,如果通过实时信号分析发现有目标进入雷达照射区,则雷达内部的信号处理器通过处理微波前端传回的数据,计算得到目标的速度等信息,并传给上位机(工控机)。同时,可以向与雷达相连的摄像机提供信号,以记录相关信息,并通过固定渠道将所有信息传递给相关的交通管理部门。

雷达测速系统如图1-4所示,主要包括雷达信号处理系统、CCD摄像机控制单元、上位机信息处理系统及无线传输系统,下面对其进行简要说明。

图1-4 雷达测速系统

1. 雷达信号处理系统

雷达测速系统对目标车辆的有效识别与准确跟踪是研究重点,雷达工作的中心频率为24.15GHz,雷达天线发射信号被目标车辆反射回来,天线接收后经过正交混频、放大,将模拟信号转换成数字信号,并传递给数字信号处理器,数字信号处理器在进行相关运算与处理后,判断出与目标车辆相关的信息,包括速度、方向、距离等。根据具体工作状态确定是否触发摄像机对目标车辆进行抓拍并记录信息。

2. CCD摄像机控制单元

摄像机的作用不只是抓拍,当摄像机收到雷达发出的抓拍信号时,第一时间抓拍并接收雷达发射的速度、距离等信息。同时,还要进行视频和图像处理,从抓拍图像中提取车辆的车牌等有用信息,确保信息完整和有效。

3. 上位机信息处理系统

上位机信息处理系统的主要功能是接收并处理雷达和摄像机传回的相关信息,并根据工作要求对获取的信息进行分类处理,存入数据库。通过无线传输系统,上位机能够根据具体需求将相关信息传递给交通管理部门或交通执法部门,具有实时有效的特点。

4. 无线传输系统

无线传输系统主要由无线调制解调器或无线路由器组成。为了近距离传递数据,上位机与无线路由器相连;如果需要与交通管理部门实现远距离信息传递,则上位机必须与无线调制解调器相连,采用拨号等工作方式。