1.2.3　按系统功能分类

按系统功能分类可以分为调速系统、位置随动系统、平台稳定系统等。

伺服系统作为一种随动系统，既可以是速度随动系统，又可以是位置随动系统。速度随动系统又称调速系统，其被调量通常是电动机、液压马达等的转速。以机载预警、地面情报等领域的雷达产品为例，其雷达通常工作在环扫模式，此时，电动机或液压马达的转速给定值为恒值，其控制的追求目标是启停平稳、静态误差小，属于恒定调节问题。此外，高机动雷达的展收、架撤等复杂动作的实现通常也是以调速控制结合限位传感器开关量控制实现的。

位置随动系统主要通过比对给定输入指令和位置检测装置反馈的数据，控制电动机等执行机构的输出，实现对给定输入指令变化的复现或随动。一般在有位置随动要求的伺服系统中，调速系统作为内环控制，位置随动系统作为外环控制。对于精密测量雷达、机载火控雷达及侦察等其他领域工作在引导等模式下的雷达伺服系统，其给定输入指令通常为位置引导指令，因此均属于位置随动系统范畴。

此外，在一些运动平台的场合下，由于振动和运动中的环境变化导致运载工具的姿态发生变化，因而需要建立一个惯性稳定系统，测出稳定平台相对于惯性空间的角运动，最后通过伺服控制补偿该角运动，使负载的末端指向能够克服这些姿态变化等的影响，具体包括“前馈+反馈”的复合控制、增添陀螺环的四回路控制、自抗扰控制等多种实现方法。在机载火控雷达、舰载测量雷达及机载光电测量系统等领域，这类平台稳定系统均有广泛应用。