2.1.2　组成和原理

雷达等电子设备中的典型机电伺服控制系统一般由前向通道和后向通道组成，前后方向的定义是相对控制指令而言的，目标是控制对象。前后向通道又由各种控制元件组成，其中前向通道主要包括执行元件，如各种类型的电动机，以及将执行元件作为对象的功率驱动模块；而后向通道主要包括反馈元件。

机电伺服控制系统的工作原理就是将控制指令和反馈元件的反馈信息比较得到的差值，去控制功率驱动模块，进而驱动电动机并经传动机构使控制对象按控制指令的要求运动。

由于控制过程中需要通过系统校正算法实现指令和反馈的差值到执行元件控制量的计算，这一过程目前一般通过数字计算机实现，而反馈元件和功率驱动模块的接口也常常以电压或电流模拟量的形式出现，因此系统中往往还要包括变换元件，以实现模数或数模转换。