2.4　机电伺服控制系统的动态设计

为使机电伺服控制系统的性能满足被控对象要求，需要在稳态设计的基础上，进一步做动态设计。动态设计是根据被控对象对系统动态性能的要求，设计出期望的频率特性，再结合系统固有环节的传递函数，确定校正补偿形式、校正装置具体线路和参数，以及校正装置在系统中具体连接的部位和连接方式，使得校正后的系统满足动态性能指标要求的过程。动态设计是机电伺服控制系统设计过程的重要环节，伺服系统主要性能指标——稳定性、带宽、精度和瞬态过程品质等都需要通过动态设计实现。位置闭环伺服系统的动态设计主要包括固有环节传递函数确定、期望特性设计、电流回路设计、速度回路设计和位置回路设计这几大环节。下面将一一进行分析。