3.1　传动元件

为实现机电伺服传动结构的功能和性能要求，需要采用不同类型的传动元件。机电伺服传动结构元件主要包括轴承、齿轮副、丝杠和减速机等。轴承主要用于实现传动结构的旋转支承，降低其运转过程中的摩擦系数，并保证其运动精度；齿轮副主要用于实现空间任意两轴间的运动和动力传递；丝杠主要用于实现旋转运动与直线运动之间的切换；减速机主要用于实现驱动机构与执行机构之间的转速匹配和扭矩传递。伺服传动结构元件的性能直接影响系统性能，下面将分别进行阐述。