2.4.5　三维重建

基于视觉的三维重建指的是通过摄像机获取目标场景或物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。图2-6为三维重建效果图。

图2-6　三维重建效果图

基于三维重建模型的深层次应用研究也可以随即展开。学习图像处理的人员会接触到更广泛、更多元的技术，而三维重建背景会非常专注于细分的算法，因为三维重建本身还有更细分的技术，所以在研究生阶段的学习中，会有很具体的专业方向，如航拍地形的三维重建或佛像的三维重建。在这里，因为场景有区别，所以运用的拍摄技术和重建技术都是不一样的，而且一些不同技术之间也没有关系（当然三维重建本身的概念是相同的）。关于三维重建未来的热点和难度，这个领域可以做得很专业，场景也有很多，每个场景都有不同的挑战，在此不展开深入介绍。