动作（action）是对话管理模型的输出。动作定义了机器人可以执行的动作，如控制对话按照填表方案进行、回复消息给用户、调用外部API或查询数据库等。
在Rasa中，以utter_开头的动作表示渲染同名的模板并发给用户，这属于一种特殊的约定。
Rasa支持开发者自定义动作，我们将在本章的稍后部分详细介绍。
