1.2.2 多相电动机直接转矩控制

图1-3所示为多相交流电动机m个平面控制电磁转矩及磁场、k个零序轴系控制的直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）的一般结构。多相电动机映射到m个机电能量转换平面，每一个平面均需要控制对应的电磁转矩及定子磁链幅值，同时还要控制k个零序轴系电流，以便尽可能降低零序电流分量及提升负载能力。各平面或各轴系控制均处于定子静止坐标系，无需坐标系的旋转变换。定子磁链及电磁转矩观测原则上仅需要定子电阻参数，无需电动机电感等其他参数，所以控制策略对电动机参数依赖性较低，从而大大削弱了电动机未建模部分对电磁转矩及定子磁链控制性能的不利影响。同时控制策略采用滞环控制器，因此对负载变化及对象变化适应能力较强。