多相永磁同步电动机直接转矩控制
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2.3.3 零序轴系数学模型

从上述静止坐标系数学模型分析可见,零序轴系不参与机电能量转换,每一个零序轴系电压、电流和磁链的关系如下:

式中,n=1~4。

由此可见,每一个零序轴系等效为一个定子电阻和定子漏电感串联的阻感回路。虽然零序轴系不参与机电能量转换,但零序电流会引起定子电流畸变,从而影响电动机效率的提高。所以,在实现多相电动机直接转矩控制过程中,需要采用合适的零序轴系变量控制策略,从而导致多相电动机直接转矩控制明显比三相电动机复杂得多。