3.4.1 电子控制系统匹配设备

1.匹配设备总体要求

不同ESP供应商的匹配设备都有所不同，但总要包含如下模块：

1）ESP控制器内部信号读取与写入模块。

2）模拟量信号读取模块。

3）整车信号读取模块。

2.典型匹配设备

大陆集团ESC控制器从MK2代开始，历经MK20/25/70/60等，到目前的MK100系列，控制器在升级，匹配设备及软件也在更新，包括从DAS1/DAS2到目前的DAS3及变种组合。

目前的DAS3包括一个内部信号的数据采集系统（HULC）和模拟量的采集箱，并能采集CAN数据（如Vector的CAN case设备等），如图3-48所示。

图3-48 大陆匹配设备

天合（TRW）目前最新的匹配设备为EBC460I，它的设备及软件如图3-49所示。

图3-49 天合匹配设备

博世的电子稳定系统也是历经很多代的发展，目前是第9代（9.3），它的测试软件及设备也在升级，目前所用的是MM6X软件及图3-50所示的设备，每代设备之间最大的不同是适配器（Adapter）不同。

图3-50 博世匹配设备

为了有效使用这些设备，需要供应商提供内部信号定义及匹配软件。