1.3.2 用FX3U系列PLC实现电动机定时运行

【例1-3】PLC控制电动机延时启动延时停止

任务要求：如图1-45所示，用三菱FX3U－64MR来控制三相交流异步电动机延时启动延时停止，具体要求如下：

1）按下启动按钮SB1，警示灯HL1先亮起来，延时10s后，警示灯灭，电动机运转，且HL2运行灯亮。

2）按下停止按钮SB2，警示灯HL1再次亮起来，延时8s后，电动机停止，警示灯和运行灯灭。

实施步骤：

步骤1：图1-46所示为电气接线图，表1-8所示为I/O表。

步骤2：如图1-47所示，进行梯形图编辑，并进行下载。程序解释如下：

步0、5：由启动按钮SB1与启动延时定时器T0（定时10s）组成自锁电路，输出为中间继电器M0，即启动警示灯HL1输出。

步9：由启动延时定时器T0与停止延时定时器T1（定时8s）组成自锁电路，输出为运行灯HL2/电动机接触器KM1。

步14、18：由停止按钮SB2与停止延时定时器T1（定时8s）组成自锁电路，输出为中间继电器M1，即启动警示灯HL1输出。

步22：由中间继电器M0或M1关联警示灯HL1输出。

步骤3：联机后监控。图1-48和图1-49中的框线阴影部分即为定时T0和T1的实时时间。

【例1-4】PLC控制电动机正反转定时运行

任务要求：如图1-50所示，用三菱FX3U－64MR来控制三相交流异步电动机的正转与反转，具体要求如下：

1）按下启动按钮SB1，电动机正转，正转指示灯HL1闪烁，其周期为亮2s，灭1s；正转运行20s后，电动机反转，此时HL1灭，反转指示灯HL2闪烁，其周期为亮0.5s，灭1s；反转运行15s后，再正转，再反转，依次进行。

2）按下停止按钮SB2，电动机立即停机，所有指示灯灭。

实施步骤：

步骤1：图1-51所示为电气接线图，表1-9所示为I/O表。

步骤2：梯形图编辑如图1-52所示，编译后下载。程序解释如下：

步0：由启动按钮SB1和停止按钮SB2完成运行中间继电器M0的自锁电路。

步5：通过2个定时器T0和T1来完成正反转控制，输出Y0和Y1。

步22：通过2个定时器T10和T11来完成正转指示灯闪烁，输出为Y2。

步36：通过2个定时器T20和T21来完成反转指示灯闪烁，输出为Y3。

本案例编程共有6个定时器来完成周期动作，2个定时器为一组。这里以步5为例进行时序图说明，如图1-53所示，T0定时器的功能是做断开的时间计时，T1的功能是做接通的时间计时。当T0定时时间到，T0线圈动作，使得Y1得电，这时也接通T1的线圈，使T1开始定时，当T1定时时间到，T1线圈动作，T1的常闭触点使得T0线圈断开，引起T0常开触点断开，从而T1自己的线圈也断开，当然Y1线圈也断开。这里面其实T1只接通了一个程序扫描周期，所以在时序图上看仅为一个脉冲。

【例1-5】PLC控制电动机星－三角减压启动

任务要求：对于大功率电动机来说，当负载对电动机启动转矩无严格要求又要限制电动机启动电流，且电动机满足接线条件，可以采用星－三角启动方法。某电路要求用三菱FX3U－64MR来进行星－三角减压启动控制，具体要求如下：

1）能够用按钮控制电动机的启动和停止。

2）电动机启动时定子三相绕组接成星形，延时6s后，自动将电动机的定子三相绕组接成三角形。

3）具有电动机过载保护等措施。

实施步骤：

步骤1：图1-54所示为星－三角减压启动的电气原理图。相关元件的名称、代号和作用见表1-10。

步骤2：PLC I/O接线图如图1-55所示，同时列出其I/O表见表1-11。

步骤3：如图1-56所示，进行梯形图编辑，编译后下载运行。

FX3U与老产品FX不同，其定时器可以扩展到512个，这里采用的T300定时器实时监控情况如图1-57所示。