2.1.2 三菱GT Designer使用简介
三菱触摸屏编程软件GT Designer3是用于三菱电机自动化GOT1000、GOT2000系列图形操作终端的编程软件,同时配有GT Simulator3仿真软件,具有联合仿真的功能。下载GT Designer3软件请从官网或搜索获得,安装后共有2个图标,如图2-6所示,其中GT Designer3是工程设计软件,GT Simulator3是仿真软件。
图2-6 GT Designer3和GT Simulator3软件图标
图2-7所示为三菱触摸屏GOT1000和GOT2000的外观,两者均使用GT Designer3进行编程,可与三菱FX3U PLC、三菱Q系列PLC、欧姆龙C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、AB-SLC500系列PLC、西门子S7-200/300系列PLC等PLC通信连接。
GT Designer3使用步骤如下所示:
1)进入工程选择画面,使用“新建”或“打开”(见图2-8),如果是第一次使用或是新的工程文件,则使用“新建”。
2)新建工程向导。如图2-9所示,可以很方便地对触摸屏进行必要的设置。
3)系统设置。如图2-10所示,可以选择触摸屏的型号或颜色数等。
如图2-11所示,触摸屏机种选择包括GT16、GT15、GT14、GT12、GT11、GT10等,更新的版本支持GT27、GT23等,请及时更新触摸屏相关软件。本书中的联合仿真均采用GT12**-V(640×480)(以下简称GT12)。完成后,请按图2-12所示进行系统设置确认。
图2-7 三菱触摸屏外观
图2-8 工程选择
图2-9 新建工程向导
图2-10 系统设置
图2-11 触摸屏机种选择
图2-12 系统设置确认
4)连接机器设置。如图2-13所示,选择触摸屏连接机器(主要是PLC、变频器、伺服、仪表等)。
图2-13 连接机器设置
三菱触摸屏支持大部分主流的机器品牌,除自身外,还有欧姆龙、KEYENCE、光洋电子、夏普、东芝、日立、安川电机、AB、GE、西门子、MODBUS等(见图2-14)。
三菱机种选择如图2-15所示,其中本书将主要选择为MELSEC-FX和MELSEC-QnA/Q/QS这两种。
图2-14 制造商选择
图2-15 三菱机种选择
这里机器品牌就意味着不同的通信协议,如图2-16所示,三菱“MELSEC-FX”I/F(通信接口)选择为标准I/F(标准RS-422/485)。
图2-16 I/F设置
5)画面切换。如图2-17所示,设置画面切换软元件,如基本画面GD100、重叠窗口GD101等。
图2-17 画面切换
最后,确认完成后的设置如图2-18所示,图2-19所示为GT Designer3编辑画面。
图2-18 完成后的设置
图2-19 GT Designer3编辑画面
【例2-1】交通灯触摸屏应用
任务要求:如图2-20所示,某交通灯采用FX3U和触摸屏进行控制,要求动作具体如下:
1)通过触摸屏的按钮进行启动与停止控制。
2)当触摸屏启动按钮动作后,绿灯亮25s,然后黄灯亮3s,最后红灯亮20s;接下来进入下一轮周期,一直到停止按钮动作。
图2-20 交通灯控制示意
实施步骤:
步骤1:根据表2-1所示进行软元件分配,并进行梯形图编程。
表2-1 交通灯软元件分配
图2-21所示的梯形图程序说明如下:
步0:通过触摸屏启动按钮M0置位M2(交通灯处于激活状态)和绿灯。
步3:当触摸屏停止按钮M1按下时,复位所有中间变量和所有交通灯。
步14、19:当M2和绿灯亮时,T0开始定时25s;定时到时置位黄灯,复位T0和绿灯Y0。
步24、29:与绿灯动作相似,当M2和黄灯亮时,T1开始定时3s;定时到时置位红灯,复位T1和黄灯Y1。
步34、39:与绿灯动作相似,当M2和红灯亮时,T2开始定时20s;定时到时置位绿灯,复位T2和红Y1。这样就进入了循环动作,即后续的扫描中依次执行步14~39,直到按下停止按钮M1。
图2-21 交通灯触摸屏应用梯形图
步骤2触摸屏组态:第一步是进行交通灯三个位指示灯的组态,如图2-22所示,进行菜单“对象→指示灯→位指示灯”选择。
单击触摸屏上的位指示灯,图2-23所示为编程软件左侧的位指示灯公共信息,包括X坐标、Y坐标、宽度、高度等。
双击位指示灯,就可以进入图2-24所示的基本设置,包括指示灯种类、软元件编号、图形形状、ON或OFF时的图形属性(边框色、指示灯色、背景色、填充图样、闪烁等)。图2-25所示选择绿灯为Y0。依次可以组态黄灯、红灯。
第二步就是组态触摸屏按钮,选择菜单“对象→开关→位开关”,可以出现这样的按钮。双击后进行位开关基本设置,如图2-26所示。这里为点动按钮动作设置。
图2-22 位指示灯
图2-23 位指示灯的公共信息
最后完成后的触摸屏组态画面如图2-27所示。
步骤3:PLC和触摸屏联合仿真。第一步是在GX Works2中选择“调试→模拟开始/停止”,如图2-28所示,直至出现图2-29所示的PLC写入和PLC运行画面,且“POWER”“RUN”灯亮。
图2-24 位指示灯的基本设置
图2-25 位软元件的选择
图2-26 位开关设置
图2-27 触摸屏组态画面
图2-28 PLC模拟开始
图2-29 GX Simulator2
第二步是在触摸屏组态软件中选择“工具→模拟器→启动”,如图2-30所示。如果出现连接不上的情况,则需要在图2-31所示的GT Simulator3中进行“模拟→选项”设置,必须将连接方法选项设置为GX Simulator2(见图2-32),否则无法正常仿真。
图2-30 模拟器启动
图2-31 GT Simulator3
图2-32 连接方法选项
第三步,就是仿真。单击相应的按钮,实现交通灯触摸屏应用(见图2-33)。
图2-33 画面仿真