第3章 机器人的坐标系及功能

机器人不同于一般的数控机床和运动控制系统，一般的机器人也有6个轴，即6个自由度，其运动的空间复杂性比一般的数控机床要大。机器人有许多自身特有的功能，为了便于阅读后续的章节，需要对这些特有的功能进行解释。