工业机器人实战应用及调试
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5.3.2 ChrSrch(Character Search)——查找字符串编号

(1)功能 本指令用于在指定的一组字符串范围内,检索指定的字符串,检索的结果是指定的字符串的编号。

(2)指令格式 ChrSrch<字符串组编号><检索字符串内容><存放位置>。

(3)指令格式说明

1)<字符串组(起始)编号>:设置作为检索范围的字符串组。

2)<检索字符串内容>:设置检索的字符串。

3)<存放位置>:检索结果(号)存放的位置。

(4)指令例句