工业机器人实战应用及调试
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5.3.5 Clr(Clear)——清零指令

(1)功能 本指令用于对输出信号、局部变量、外部变量及数据清零。

(2)指令格式 Clr<TYPE>。

(3)指令格式说明

1)<TYPE>:清零类型。

2)<TYPE>=1:输出信号复位。

3)<TYPE>=2:局部变量及数组清零。

4)<TYPE>=3:外部变量及数组清零,但公共变量不清零。

(4)指令例句1 类型1:Clr 1'——将输出信号复位。

(5)指令例句2 类型2。

(6)指令例句3 类型3:Clr 3'——外部变量及数组清零。

(7)指令例句4 类型0:Clr 0'——同时执行类型1~3清零。