工业机器人实战应用及调试
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5.5 E开头指令

5.5.1 End——程序段结束指令

(1)功能 End指令在主程序段表示程序结束,在子程序段表示子程序结束返回主程序。

(2)指令格式 End。

(3)指令例句

(4)说明

1)如果需要程序中途停止并处于中断状态,应该使用Hlt指令。

2)可以在程序中多处编制End指令,也可以在程序的结束处不编制End指令。