3.2 自动驾驶汽车分级标准

按照人机替代的程度，国际权威组织对自动驾驶汽车的定义有两个：一个是美国高速公路国家安全管理局（NHTSA）对自动驾驶汽车分级的界定，另一个是美国汽车工程师学会（SAE）对自动驾驶汽车分级标准的界定。

美国高速公路国家安全管理局将自动驾驶汽车分为1～4级（见表3-1）。

表3-1 美国高速公路国家安全管理局的自动驾驶汽车分级标准

美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶汽车定义为1～5级，从无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化到高度自动化、完全自动化（见表3-2）。

表3-2 美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶汽车分级标准