4.5 自动驾驶平台解决方案

4.5.1 伟世通DriveCore域控制器

DriveCore是一款专门针对自动驾驶研发的、安全可靠的域控制器，该平台的亮点在于灵活、模块化、可定制。如图4-2所示。

图4-2 搭载DriveCore域控制器的车辆测试

DriveCore可以整合一系列来自不同厂家的软、硬件平台，如摄像头、激光雷达等传感器的数据等，全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示以及伟世通先进的软件开发工具，以满足OEM不同的自动驾驶技术研发需求，特别是L3级及L3级以上的自动驾驶技术的开发。

DriveCore自动驾驶平台主要由三部分组成：Compute、Runtime和Studio。其中，Compute是模块化可扩展的硬件计算平台，该平台并不仅仅依赖于某个特定的中央处理单元，而是可以支持多种处理器，譬如英伟达、恩智浦、高通的处理器；Runtime是车载中间件，主要提供安全框架，实现应用与算法之间的实时通信；Studio是提供给开发人员的基于PC的软件开发工具，使汽车制造商可以为算法开发人员搭建生态系统，模拟硬件性能，加速基于传感器的人工智能算法开发。

4.5.2 哈曼DRVLINE自动驾驶平台

哈曼DRVLINE平台是一款针对无人驾驶而开发的开放式、模块化平台，可以完成从L3级自动驾驶到L4级、L5级自动驾驶的升级。哈曼将携手三星继续致力于可升级的、适用于从低级到L5级自动驾驶的各种工程技术、高性能计算、传感器技术、算法、人工智能、云和互联互通的解决方案。如图4-3所示。

图4-3 哈曼DRVLINE自动驾驶平台

4.5.3 禾多科技L3.5级自动驾驶解决方案

禾多科技依靠最先进的人工智能算法，针对不同的场景研发自动驾驶量产解决方案，既可实现无人驾驶（L4级），也可保留人的接管权（L3级）。

禾多科技主要专注于结构化道路和最后1km这两大应用场景。目前禾多科技的高速项目HoloPilot已实现了在高速公路上的自动驾驶，包括跟车、自主换道、自主超车和上下匝道等功能。最后1km的场景以代客泊车为代表，禾多科技的HoloParking项目可实现车辆自动寻找车位、泊车入位和泊出至指定地点等功能。驾驶员仅需在固定地点交接车辆即可。