3.2 Simulink的基本概念

1.模型文件

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。Simulink是动态系统的图形建模和仿真环境，在模型文件中，可以创建模块图，用模块表示系统的各个组成部分。模块可以表示物理组件、小型系统或函数。输入/输出关系则完整描述了模块特征。

Simulink建立的模型具有以下3个特点。

◆ 仿真结果的可视化。

◆ 模型的层次性。

◆ 可封装子系统。

2.模块

模块是Simulink建模的基本元素，了解各个模块的作用是熟练掌握Simulink的基础。

3.子系统文件

用户可以把一个完整的系统按照功能划分为若干个子系统，而每一个子系统又可以进一步划分为更小的子系统，这样依次细分下去，就可以把系统划分成多层。图3-1所示为一个二级系统图的基本结构。

图3-1 二级系统图的基本结构