1.2 数控系统通信方式演进

数控系统控制方式经历了由模拟式、脉冲式向全数字现场总线发展的历程。

模拟式、脉冲式和全数字现场总线是数控系统内部组成部分之间传递信号的三种方式。

模拟式是用模拟信号的形式传递运动指令，容易受干扰，可靠性低（就像早期的电视机，采用的是模拟信号，容易出现雪花点）。

脉冲式是用脉冲串传递运动的位移量和速度，脉冲的个数表示位移量，要实现高速运动就需要在单位时间内发送/接收更多脉冲，脉冲频率太高也容易受干扰；模拟式和脉冲式都不能满足更高的高速高精度控制要求。

全数字式是将运动指令按协议编码成数字量，数控装置、伺服驱动之间的输入输出信号都用数字量的方式表示并相互通信，该种数字技术和原来的脉冲和模拟相比，就相当于高速公路和羊肠小道，使原来难以实现的高速高精容易实现。