习题

1．从人机物融合群智计算的视角，简要分析生物群智机理带来了哪些研究启发。

2．请简述智能物联网发展趋势为人机物融合群智计算带来哪些新的机遇和挑战。

3．结合自己的理解，简述人、机、物智能体的基本概念及它们之间的关联。

4．请简述多人（社会空间）、多机（信息空间）、多物（物理空间）融合的群智计算与物理信息系统（Cyber-Physical System, CPS）概念的异同。

5．请列出人机物融合群智计算与传统群智计算的区别与联系。

6．人机物融合智慧空间和“人机混合”智能有什么异同点？

7．人机物融合群智计算的计算特质中要求智能体具备自适应能力，请思考智能体可以借助哪些技术实现自适应功能。

8．人机物融合群智计算的计算特质中要求智能体具备自组织能力，请思考智能体是否可以借助多智能体强化学习、联邦学习或者图神经网络等人工智能技术实现智能体间的自组织。

9．人机物融合群智计算的计算特质中要求智能体具备持续学习能力，请分析它与“进化神经网络”或“进化学习”思想的异同。

10．人机物融合群智计算的计算特征分别有哪些？请分析几个计算特质之间是否存在相互影响和交互协作的关系。

11．请基于生物群体机理设计一个具有人机物融合群智计算系统特质的多智能体系统（例如自主编队、变换队形、协作完成任务），并在真实的硬件设备（如移动小车、机器人等）上实现。