第2章 单自由度动力学系统

2.1 引言

单自由度系统是最简单的振动系统，工程中很多振动系统可以等效为单自由度系统进行振动分析。即使系统比较复杂，不能直接简化为单自由度系统，也可以将系统坐标变换为模态坐标，模态坐标下系统的振动特征和单自由度系统的特征相似。所以，单自由度系统具有一般振动系统的基本特征，是振动分析的基础。

系统由初始条件引起的振动称为自由振动；系统受外载荷激励引起的振动称为强迫振动。本章通过单自由度系统的自由振动和强迫振动介绍振动系统的相关概念和单自由度系统的固有特性。

在第1章中介绍了黏性阻尼模型和结构阻尼模型，本章基于单自由度系统介绍两种阻尼模型在隔振系统中的相关定义和动力学特征。