前言

近年来，汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到越来越多的关注。美国高速公路交通安全管理局统计数据表明，在汽车事故中，侧翻的危害程度仅次于碰撞事故，居第二位。因此，进行有关防侧翻技术的相关研究具有重要意义。

本书系统地介绍了汽车侧翻动力学及控制技术的基础理论与研究现状，内容包括汽车侧翻动力学建模技术、稳定性评价与预警技术、防侧翻控制技术、侧翻试验技术，以及其他侧翻动力学分析技术。全书共分5章。第1章介绍了SUV和重型汽车的侧翻动力学模型及多体动力学侧翻模型；第2章介绍了非绊倒型侧翻评价指标、将路面因素考虑在内的绊倒型侧翻评价指标，以及汽车侧翻预警技术等内容；第3章介绍了汽车被动防侧翻措施及汽车主动防侧翻控制技术，包括主动横向稳定杆防侧翻、主动悬架防侧翻、主动转向防侧翻、主动制动防侧翻，以及集成线控底盘防侧翻控制，并介绍了常用的防侧翻控制算法，以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术；第4章介绍了汽车侧翻试验技术，包括静态侧翻试验法与动态侧翻试验法，以及防侧翻控制系统硬件在环试验平台设计与性能分析等内容；第5章介绍了汽车-驾驶员闭环系统侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及诸如搅拌车、雷达车等交变载荷汽车的侧翻动力学分析。

本书涵盖了汽车侧翻动力学分析的基础知识与防侧翻控制技术的基础理论，为高等学校车辆专业师生及从事汽车专业的技术人员提供了一本较全面系统的有关汽车侧翻动力学分析技术的参考书。

本书由南京航空航天大学金智林、彭志宁编著。在编写过程中参考了国内外学者公开出版的相关教材、专著及研究论文，在此向这些资料作者们表示衷心的感谢。

本书的编写和出版得到了国家自然科学基金及江苏省自然科学基金的支持。编写过程中，得到了南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程专业何少炜、胡志强、陈聪、黄舒伟等研究生的热情帮助，在此对他们表示感谢。

由于编者水平有限，书中缺点在所难免，敬请读者批评指正。

编者