吴、楚之战后，阖闾想趁大胜之威征伐越国。他不顾孙武、子胥反对，贸然出兵，结果在征战中受伤身亡。其子夫差为报父仇，起兵十万征越，由于孙武指挥得当，终于战胜越国，囚越王勾践于吴。战后，夫差妄自尊大，想北上称霸诸侯。孙武见夫差如此，便生退意，辞官回齐。夫差将越王放归，子胥反对竟遭祸被杀；后子胥之言果真应验，越王归国后整军经武，最后灭了吴国。孙武哀悼老友之死，吴灭后，他不顾年迈，策杖赶来吴地，祭奠子胥，并以先人作战的成败得失，修订、增补了兵法内容，以传后世。
