本章针对智能网联汽车的基本概念以及预期功能安全的基础知识进行了概述。首先,介绍了智能网联汽车的定义与分级,从功能安全、预期功能安全及信息安全三方面解析了智能网联汽车系统安全基础;其次,针对性地介绍了智能网联汽车预期功能安全的基础理论知识,包括预期功能安全活动的基本流程,以及从场景库、算法级、部件级、整车级和测试评价方面分析了预期功能安全研究面临的挑战。