1.1.1 智能网联汽车的基本概念

1.智能汽车定义

智能汽车指在普通汽车的基础上增加先进的传感器（摄像头、雷达等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车[1]。智能汽车的发展可分为初级阶段与终极阶段两个阶段，初级阶段包括先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant Systems, ADAS）和各级别的自动驾驶系统；终极阶段指的是最高级别的自动驾驶系统，即无人驾驶。

智能汽车可分为自主式智能汽车与网联式智能汽车。自主式智能汽车是基于车载装置，像人一样具有环境感知与决策控制能力的汽车；网联式智能汽车是基于通信互联，像人一样具有环境感知与决策控制能力的汽车[2]。智能网联汽车是自主式智能汽车与网联式智能汽车结合的产物，是智能汽车发展的新形态。智能网联汽车、自主式智能汽车与网联式智能汽车的关系如图1-1所示。

图1-1 一种智能汽车技术发展的新形态[2]

2.智能网联汽车基本概念

智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicles, ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策与控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。智能网联汽车是信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）在汽车交通系统中的典型应用。智能网联汽车是大规模网联应用实时协同计算环境的新一代交通系统，以数据融合与服务融合，共同实现物理-虚拟双向交互与协同，也是数字孪生系统的典型应用[3]。

3.智能网联汽车的分级

智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。在智能化层面，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA）、美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers, SAE）、全国汽车标准化技术委员会等组织已经给出了各自的分级方案。2013年，NHTSA发布了车辆智能化分级标准。2017年12月29日，工业和信息化部与国家标准委联合印发了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，进一步将智能网联汽车的发展分为智能化、网联化两种路径。在智能化方面，以目前普遍接受的SAE分级定义为基础，并考虑中国道路交通情况的复杂性，中国智能网联汽车智能化分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个等级。见表1-1。

表1-1 中国智能网联汽车智能化分级

在网联化层面，中国汽车业界按照网联通信内容的不同将其划分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级，见表1-2。

表1-2 中国智能网联汽车网联化分级

（续）