Preface 前言

随着经济全球化进程的不断加快，在制造业走向数字化、智能化的趋势下，智能软件、新材料、灵敏机器人和先进制造方法将促进经济社会发生翻天覆地的变化。

专家曾预言，制造业数字化将引领第四次工业革命。目前，工业机器人应用越来越广泛。早期的工业机器人如同曾经的大型计算机，昂贵、体积庞大、安装费用高。新一代工业机器人功能更加强大、体积趋于小巧、应用更加灵活。工业机器人制造公司对生产线进行了自动化升级改造，使得工业机器人能够在无人监督的情况下连续工作数周。有很多使用工业机器人的生产制造，例如，激光切割、等离子爆炸喷涂、喷射铸造等都实现了无人干预的生产方式。随着科技发展和产品的不断升级，今后制造业使用的机械设备价格将会相对便宜，操作更加简单。尽管能自动实现抓取、装卸、存储、清洁等功能，但工业机器人不会完全取代操作者。

本书从实用性出发，面向高等职业院校装备制造大类和电子与信息大类专业的学生，内容以ABB工业机器人和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高学习效率，力求达到易学、易懂。

学习重在学习方法，知识的可迁移能力非常重要，本书独创的通过类比ABB机器人与华数机器人知识，让学生学会类比，学会举一反三，灵活掌握知识。

为方便教师授课，本书编写团队同时开发了与本书配套使用的丰富的多媒体教学资源和相关工作站模板文件，授课教师可通过机械工业出版社教育服务网下载。

本书由佘明洪、罗显东任主编，李敏、赵鹏举和王建平任副主编，参加本书编写的还有张玄羽、李毅、余永洪、杨玉平、高雨和左培良。

本书在编写过程中得到了绵阳师范学院领导的大力支持，在此谨表示衷心感谢！与此同时，也感谢ABB（中国）有限公司的无私协助！

由于编者水平与时间有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

编者