前言

随着科技的快速发展，无人机已经广泛应用于航空摄影、农林植保、遥感测绘、巡线巡检、消防安防、环保检测、物流运输及城市管理等各领域。据相关数据统计，截至2021年底，我国已实名注册无人机超83万架，其中无人机注册用户达78.1万，但我国有效的无人机驾驶员执照仅12.08万本。这意味着绝大部分无人机在空中飞行时都是由无证人员操作，不少无人机拥有者，尤其是消费级无人机驾驶者没有经过正规的培训及法律法规的教育，这对空中及地面各种区域威胁极大，尤其是禁飞区、机场净空区、军事管制区、政府敏感地区以及人员密集区。未来民用无人机市场潜力巨大，无人机市场保有量还将继续增加，这对无人机监测、反制手段及技术提出了极高的要求。

本书由周斌主编，刘晶、冯波、杨德祥、李常青为副主编，高政和、李帅、王浩、杨艳萍、刘杰坤、姚昌华、叶望胜参编。

不论是反制一线工作者，还是研发生产人员，都应该对无人机基本知识有所了解。本书重点内容为各类型无人机结构及飞行特点、无人机管理办法及法规、无人机线路规划、无人机监测及反制技术方法。第1~3章主要讲述无人机发展基本概况、无人机的基本构造及原理、无人机飞行特点及线路规划；第4~6章主要介绍无人机防控应用、监测以及反制技术。为了无人机行业能更好、更有秩序地发展，一线工作者应该责无旁贷地承担起相关教材的开发和编写工作，以提升无人机反制工作者的基本知识与业务能力，保证国家空中安全、地区安全与人员安全。

由于编者水平有限，相关资料匮乏，加之时间仓促，书中难免有不足和疏漏之处，恳请各位专家、读者给予批评指正，以便在未来修订时加以完善，再次深表感谢！

编　者

2022年8月