前言

由于声波在水下能进行远距离传播，水声技术在军事和海洋开发中得到了大量应用。水声技术在军事方面的应用主要是检测目标有无，测定目标的位置、运动和声学参数，以及进行水下声通信等。从广义来说，利用水下声波进行工作的设备被称为声呐，根据工作原理，声呐可以分为主动声呐和被动声呐两大类。水声目标检测主要依据目标声信号与干扰声信号在能量分布和空间分布上的差异，目标参数测量主要依据目标声信号到达水声装备时的幅度差、时间差、频率差、相位差，还有些方法可以利用声传播特性进行目标定位。水声通信利用水声换能器将包含一定信息的编码信号发射到水中，在接收端通过水声装备接收通信信号并解调，实现文字、语音、图像、视频等内容在水下的无线传输。

本书是为适应水声工程专业教育教学需要，根据新的人才培养方案和课程大纲编写的。全书围绕水声目标检测、测向、测距、测速、定位、跟踪、侦察、通信问题展开，兼顾作为水下声学探测手段重要补充的非声探测技术。全书共14章，其中，第3章前6节由幸高翔编写，第9章由孔晓鹏编写，第10～14章由卫红凯编写，其余章节由姚直象编写，全书由姚直象统稿。本书由蔡志明教授主审，纠正了本书初稿中的差错，并提出了许多宝贵意见。

本书的编写得到了海军工程大学教务处、电子工程学院教学科研处，以及水声工程教研室全体同志的大力支持和帮助，研究生柳嵩承担了部分内容的校对工作，在此对上述单位及个人致以衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中难免存在错漏之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2021年6月