前言

本书是《微型计算机系统原理及应用：国产龙芯处理器的软件和硬件集成（基础篇）》的配套实训教材。

本书从内容上主要分为三大块，包括：

（1）计算机的软件算法。这些算法主要涉及数据结构课程中介绍的算法。在实现这些算法时，使用C语言和汇编语言分别实现。其目的是，让读者掌握计算机软件算法的实现本质，如递归、堆栈、堆等在计算机硬件上的表示方法。这样，读者才能真正理解算法的“本源”，而不是单纯地去背算法。

（2）复杂高级外设的实现。这部分所介绍的外设都是计算机系统中常见的外设，包括集成电路总线（I2C）模块、实时时钟（RTC）模块、显示控制（DC）模块、通用串行总线（USB）模块和网络模块（GMAC）等。通过系统讲解这些外设控制器的原理和驱动实现，使得读者掌握软件驱动计算机外设的方法，尤其是掌握计算机外设通过“协议”和处理器打交道的方法。

（3）RT-Thread和Linux操作系统。这部分内容首先介绍了简单的操作系统RT-Thread，该操作系统具备了一般操作系统最基本的特征（如线程、信号量、互斥、消息等），并且基于该操作系统，实现了操作系统中的经典问题（如理发师问题和哲学家进餐问题等）。在此基础上，具体讲解了在龙芯1B处理器上移植复杂Linux操作系统的方法，以及在Linux操作系统中开发应用程序的方法。

北京化工大学计算机系李芳老师参与了本书第9章~第10章内容的编写，北京航空航天大学计算机学院李莹老师参与了本书第7章~第8章内容的编写，李天凌参与了本书第1章~第5章实例实现部分的编写，并且参与了计算机专业《计算机综合系统设计》必修实训课程的指导。此外，也要感谢负责本书的电子工业出版社的编辑。正是他们的努力和付出，才能使得本书能够高质量的出版。

作者

2022年8月于北京