OpenCV轻松入门:面向Python(第2版)
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2.3 使用numpy.array访问像素

numpy.array提供了item()和itemset()函数来访问和修改像素值,而且这两个函数都是经过优化处理的,能够更大幅度地提高处理效率。在访问及修改像素点的值时,利用numpy.array提供的函数比直接使用索引要快得多,同时,这两个函数的可读性也更好。

1.二值图像及灰度图像

可以将二值图像理解为特殊的灰度图像,所以这里仅以灰度图像为例讨论像素点值的读取和修改。

函数item()能够更加高效地访问图像的像素点,该函数的语法格式为

函数itemset()可以用来修改像素值,其语法格式为

为了便于理解,我们首先使用Numpy库生成一个5×5大小的随机数组,用来模拟一幅灰度图像,并对其进行简单的处理。

【例2.7】使用Numpy生成一个二维随机数组,用来模拟一幅灰度图像,并对其像素进行访问、修改。

分析:使用Numpy中的random.randint可以生成一个随机数组,该随机数组对应一幅灰度图像。然后分别使用函数item()及函数itemset()对其像素进行访问、修改。

根据题目要求及分析,编写代码如下:

式中,语句“img=np.random.randint(10,99,size=[5,5],dtype=np.uint8)”表示生成一个大小为5×5,类型为“np.uint8”(数值范围[0,255]),值在[10,99]范围内的数组img。函数np.random.randint的语法为

使用时在对应的参数位置填入相应的值即可。

运行程序,控制台输出结果如下:

通过观察输出结果可以发现,语句img.itemset((3,2),255)将图像第3行第2列位置上的像素值修改为255了。

在例2.7中,为方便大家能够清晰地观察数组内的每一个值,生成的数组规模(尺寸)较小。在实际使用中,可以利用随机函数生成更大尺寸的随机数组,并使用函数imshow()观察随机数组对应的灰度图像。

【例2.8】生成一个灰度图像,让其中的像素值均为随机数。

根据题目要求,编写代码如下:

运行上述程序,可以生成一幅256像素×256像素大小的灰度图像,如图2-12所示。

图2-12 随机灰度图像

【例2.9】读取一幅灰度图像,并对其像素值进行访问、修改。

根据题目要求,编写代码如下:

本程序首先修改了一个像素点的像素值:使用item()函数读取了第3行第2列位置上的像素值;接下来使用itemset()函数对该像素值进行了修改。

接下来使用嵌套循环语句修改了一个区域的像素值,将位于“第10行到第99行”和“第80列到第99列”的行列交叉区域的像素值设置(修改)为255,即让该区域显示为白色。

运行上述程序,显示如图2-13所示图像,其中,图2-13(a)是读取的原始图像,图2-13(b)是修改部分像素后得到的图像。

图2-13 【例2.9】程序的运行结果

同时,在控制台得到如下结果:

2.彩色图像

我们也可以使用函数item()和函数itemset()来访问和修改彩色图像的像素值,过程与操作灰度图像相似,不同之处在于需要补充通道信息。

函数item()访问RGB模式图像的像素值时,其语法格式为

函数itemset()修改(设置)RGB模式图像的像素值时,其语法格式为

需要注意,针对RGB图像的访问,必须同时指定行、列及行列索引(通道),例如img.item(a,b,c)。仅仅指定行和列是不可以的。

【例2.10】使用Numpy生成一个由随机数构成的三维数组,用来模拟一幅RGB色彩空间的彩色图像,并使用函数item()和itemset()来访问和修改它。

根据题目要求,编写代码如下:

运行上述程序,在控制台得到如下输出结果:

在本例中,为了方便大家细致地观察数组内的值,生成的数组尺寸较小。在实际使用中,大家可以利用随机函数生成更大尺寸的随机数组,并使用函数cv2.imshow()观察随机数组对应的彩色图像。

【例2.11】生成一幅彩色图像,让其中的像素值均为随机数。

根据题目要求,编写代码如下:

上述程序可以生成一幅256像素×256像素×3像素的彩色图像,显示的图像如图2-14所示。

图2-14 随机图像

【例2.12】读取一幅彩色图像,并对其像素进行访问、修改。

根据题目要求,编写代码如下:

在本程序中,首先,使用item()函数读取了第0行第0列位置上的B通道、G通道、R通道三个通道上的像素值。

接下来,借助itemset()函数将左上角设置为白色。在嵌套循环语句中,使用itemset()函数,将位于“第0行到第49行”和“第0列到第99列”的交叉区域内的像素值设置为255。

运行上述程序,得到如图2-15所示结果,其中图2-15(a)是读取的原始图像,图2-15(b)是修改后的图像。

图2-15 【例2.12】程序的运行结果

同时,会在控制台显示如下结果: