第2版前言

本书第1版出版后，深受广大读者朋友的喜爱，被很多高校选为教材，目前累计重印18次。为了更好地方便大家学习，我对本书进行了修订。本次修订主要完成了以下几个方面的工作：

1.内容完善、重点针对人工智能部分

本书第2版在保持知识结构不变的前提下，对部分重点、难点知识进行了重新梳理与说明。重点对K近邻算法、支持向量机、K均值聚类、人脸识别部分进行了较大篇幅的修改，这部分对相关的知识点进行了更细致、深入的介绍，并增加了部分例题。在例题的介绍上，增加了更详尽的分析过程，并对其中的一些难点问题进行了图解说明。在代码实现上，给出了更加细致的说明与介绍。

2.饱和展示

在介绍一个知识点时，针对要使用的基础知识点，以“如第N章所述、如前所述”等形式导入，大部分情况下是较为合理的。但是，如果要介绍的知识点和要导入的知识点难度都较大，那么采用上述方式导入，会造成理解上的困难。针对上述问题，我对导入部分进行了重新设计，以期帮助大家更好地快速过渡到核心关键知识点的学习。针对一些关键图表等，也采用重复展示的方式，避免大家反复地回翻到前面的页面查看该图表而分散注意力，使大家能够更好地将注意力集中在当前知识点上。

针对一些难度较大、不好理解、容易使用错误的知识点（如掩膜等），分别在不同的章节，从不同的角度，对这部分知识点进行了讲解，以期能够帮助大家更好地理解相关知识点。

针对用到的一些难度较大、比较典型的Python知识点进行了介绍，以期帮助大家在Python基础比较薄弱，甚至不太了解Python的情况下能够阅读本书，完成程序的设计与编写。

3.一图胜千言

一些知识点相对比较抽象，如果单纯使用文字描述，此时的说明可能会显得苍白无力，造成理解上的困难。图表能够形象地说明问题的核心本质，帮助我们更深入、系统地理解问题的内在逻辑。针对一些相对抽象的知识点，绘制了示意图，来帮助大家更直观、更深入地理解其原理。针对一些流程比较复杂的案例，绘制了流程图，帮助大家厘清问题的具体逻辑与思路。

4.例题解析与代码注释

本书第2版对一些相对较难例题的解答进行了重新设计。其中，增加了例题的分析过程，在分析过程中，对例题的相关知识点、实现思路等进行了更详细的介绍。在总体说明上，进行了模块或步骤划分，让解决问题的思路更具条理性。在全局的展示与理解上，增加了流程图，对解题的具体思路和流程进行更清晰的介绍与展示。在代码实现上，对函数的选取、使用等进行了更细致的介绍。

5.调整OpenCV的版本

在第2版中，我们使用的版本是OpenCV 4.5。OpenCV的版本升级对应着功能的增加与改进。一般来说，OpenCV的版本更新具有较好的兼容性，新版本是适配旧版本的，不涉及对原有函数的改变。但是，也有极个别的函数存在例外。例如，函数cv2.findContours（）在OpenCV3中有3个返回值，在OpenCV4中只有2个返回值。在OpenCV4发布后，很多读者反馈在使用该函数时遇到错误提示。实际上，这是由于OpenCV版本更新后，仍旧使用3个返回值造成的。在第2版中，我们调整了该函数的使用说明，并保留了对该函数早前版本的相关介绍。当然，总体来说，除该函数外，新、旧版本的差别主要体现在功能的增加上。我们在学习基础函数时，不要将关注力过度集中在版本调整上。

6.增加了配套PPT、练习题

本书第1版出版后，被很多高校选为教材。为了给广大教师、同学提供更好的学习体验，我在第2版中提供了配套PPT和练习题。配套PPT涵盖了本书的全部核心知识点，超过1000页。希望配套PPT能够为大家的学习提供方便。

7.修订了一些错误

在本书第1版出版后，收到了很多热心读者的反馈，大家提出了很多宝贵的意见和建议。同时，大家也帮忙指出了书中存在的一些书写错误。在认真听取大家意见的基础上，我对书中的问题进行了认真细致的修订。请广大读者朋友们继续支持本书，提出意见和建议，让本书能够更好地改进。

诚挚感谢

感谢各位热心读者对本书的支持，感谢你们提出的热心建议与意见。

感谢高铁杠老师、于仕琪老师、董付国老师、毕磊老师对本书的大力支持。

感谢符隆美老师积极促成本书第2版的出版，感谢她对本书的细心修订，同时也感谢为本书出版辛苦付出的各位同人。

感谢家人们帮我分担了很多家务，让本书得以顺利出版。

本书出版受天津职业技术师范大学教材支持项目（项目编号XJJW1970）支持。

扩展服务

作者与天津拨云咨询服务有限公司合作开发了本书配套的资料——“数字图像处理虚拟实验室V0.1”，欢迎大家与作者（lilizong@gmail.com）联系索取相关资料。

本书根据作者的视频课程《Python+OpenCV图像处理》整理扩充而成，欢迎大家扫描本书封底的二维码输入“视频”获取相关视频课的内容。

欢迎大家继续学习本书的进阶教程《计算机视觉40例：从入门到深度学习（OpenCV-Python）》（2022年电子工业出版社出版）。

读者服务

本书提供全部内容的配套视频课、源代码、测试图片、课件包和参考文献，欢迎大家扫描本书封底的二维码输入“45599”获取相应内容。

另外，大家也可以关注我的微信公众号：计算机视觉之光（微信号cvlight）获取本书的配套资源等更多资料。

希冀共勉

近年来，我们加快推进科技自立自强，全社会研发经费支出从一万亿元增加到二万八千亿元，居世界第二位，研发人员总量居世界首位，科技自立自强能力显著提升。希望本书的出版能够为科技的发展，建设教育强国、科技强国贡献一份微薄的力量。

李立宗

2023年3月