主要符号

A　A

a　向量a

i　雷达下标

k　时间下标

q　目标下标

T0　重访时间间隔

x或ξ　目标状态向量

z或Z　观测向量

F　目标状态转移矩阵

h(·)　观测函数

Q　过程噪声协方差矩阵

Σ　观测噪声协方差矩阵

Η或G　雅克比矩阵

𝔼(⋅)　求数学期望

J(⋅)　贝叶斯信息矩阵

CBCRLB(⋅)　贝叶斯克拉美罗矩阵

⊗　Kronecker乘积

⊙　Hadamard乘积

‖·‖　l2范数

Tr(·)　矩阵的迹

diag{a}　以向量a为对角元素的对角矩阵

𝔽(⋅)　目标函数