2.4 连接扩展模块

当控制器自身的轴资源、I/O资源不够用时，可采用扩展模块扩展脉冲轴、数字量输入/输出、模拟量输入/输出。只有带脉冲轴接口的扩展模块才支持扩展脉冲轴，总线轴不可扩展。

数字量扩展：4系列及以上的ZMC控制器的I/O点数可扩展至4096。

模拟量扩展：4系列及以上的ZMC控制器的AI/O点数可扩展至520。

ZCAN总线轴扩展：只能扩展4个脉冲轴，不建议使用过多轴扩展板，可选用支持脉冲轴数较多的控制器产品。

控制器可扩展的最大I/O点数可在硬件手册或“命令与输出”对话框输入“？*max”查看，如图2-13所示。

图2-13 查看可扩展的最大I/O点数

扩展模块按连接方式可分为ZCAN总线扩展模块和EtherCAT总线扩展模块，两类总线扩展接线与资源映射方法不同。

扩展模块按产品系列可分为ZCAN扩展模块、EtherCAT扩展模块、ZMIO300扩展模块三大类，如图2-14所示。ZMIO300系列的通信模块可选择CAN通信模块或EtherCAT通信模块。

所有型号控制器都包含CAN总线接口，只有支持EtherCAT总线的控制器才支持EtherCAT接口。

扩展模块与控制器接线完成后，扩展的I/O和轴资源还需要操作映射才能使用，CAN总线扩展与EtherCAT总线扩展的映射方法不同，映射时映射的编号在整个控制系统中不得重复，当控制器或扩展模块的I/O编号范围重复时，只有一个有效；若轴号映射重复则会报错提示。

图2-14 扩展模块